機器魚，其實是一個微形的魚形機器人。它有著尖尖的黃色頭部，光溜溜的黑亮身體，背部有魚鰭，甚至還有擺動自如的尾巴。如果不是工作時身後拖著一個船形的浮標，工作中的機器魚儼然就是一條生活在水中的大魚。

據參與研製的北京航空航太大學機器人研究所梁建宏博士介紹，機器魚在水中的前行方式採用的就是魚類的推進方式，也就是完全利用尾鰭的擺動。所不同的是，魚類尾鰭的擺動靠的是自身力量，而機器魚尾部的擺動靠的是內置電池的動力。機器魚的研製中也考慮了魚類生存的環境因素，使真正的魚類在它工作的時候不會懼怕和躲閃它。“讓機器魚和魚類和諧共處，也是它完成水中作業的一個必要的前提條件。”梁建宏說。

機器魚的作用主要是通過它搭載的專用儀器實現不同用途的應用。搭載儀器得出的資料可以通過兩種方式獲得：一種是將資料傳送到通過電纜連線到機器魚上的浮標內，再通過無線信號傳送至水面控制台的電腦中；另一種是將資料直接保存在機器魚搭載的儀器內，水中作業結束後再通過專用設備讀取儀器中的資料。

梁建宏說，在這次太湖檢測水質過程中，為了方便研究人員對設備的監測，機器魚主要浮在水面工作，也進行了固定深度巡遊的實驗。今後如需要，只需改變魚體自身的抗壓能力和密封性能，就可以實現深海作業。

可代替人工檢測難以企及水域

擔任本次太湖水質檢測任務的機器魚，是北航研製的新一代仿生機器魚。它搭載的美國雜湊公司Hydrolab多參數水質監測儀，除了能檢測酸鹼度等常規參數外，還可以檢測葉綠素、藍綠藻等15種參數指標。本次水質檢測任務的成功，開創了仿生機器魚檢測水質環境的先河。

本次運用機器魚檢測太湖水質任務的圓滿完成，在環境保護上為水質檢測增加了一種新的檢測手段。更為重要的是，作為一種高效穩定的搭載方式，機器魚可以代替人工檢測對難以企及的水域進行檢測。

至於機器魚下一步的應用領域，梁建宏表示，隨著續航能力和機動控制性能的提升，仿生機器魚可攜帶儀器探測人無法到達或高危險的水域，長時間在水下巡遊工作，為行業特殊應用提供一種高效、實用的新型裝備。